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日期:2022-09-05 14:21 浏览次数: 作者:来高科技
3D扫描仪:扫描薄壁件、大物品出现错层问题的原因 分享到:

双过渡拼接原理、可更改拼接参数设置圆满解决
 

什么是扫描错层?
 

3D扫描仪在扫描工件(工件(gōng jiàn), 制造过程中的一个产品部件)薄壁正反面拼接过渡的时候,会出现这种错层现象。即一个工件的面扫描完成后往另一个面过渡扫描时,所出现的一种拼接错误。

3D扫描仪在扫描大尺寸的物体(如1米以上的物体)或某些薄壁件时(如某部分结构或整体结构壁厚小于1毫米的物体),往往会出现扫描不上或者最后一幅和第一幅拼接不上、拼接错误等问题。这大大地限制了3D扫描仪的应用范围。

如图一扫描的是一个厚度为0.5mm的工件,在扫描这个工件时,3D扫描仪经常会出现两面拼接错层的现象,如图一所示:


 
图一拼接分层图

 


如何解决薄壁件问题?
 

来高科技的3D扫描仪有着十多年的算法研究,通过自主研发“双过渡拼接原理”,其性能稳定可靠,精度高,在扫描薄壁件时可以有效的解决分层问题。什么是双过渡拼接原理?就是利用两次扫描解决薄壁正反两面拼接错层问题。图二就是用来高科技的3D扫描仪扫描的工件完整拼接图。


 

 

(图二完整拼接图


如何解决大尺寸物体扫描问题?
 

我们需要根据扫描物体的特点,在扫描软件中更改参数以达到良好的扫描效果。所以,在扫描大尺寸物体时,来高科技增加了具有创新性的“可更改拼接参数”的设置,圆满地解决了扫描数据首尾拼接不上的问题。

 

实际案例

 

用3D扫描仪扫描一个长约2米的老年代步车,一个更改拼接参数和没更改拼接参数,从以下图片就可以看出详细的对比差异。图三是未更改参数用3D扫描仪扫描的结果,可以很明显地看到拼接有错层现象。
 

 


图三中红色箭头标注的保险杠位置,可以很明显地看到拼接错层,不在同一条线上。
 

 


图四画圈的位置,本应该是圆形的结构拼接,但是变成了椭圆形,且衔接处有错层。
 

(图五)


图五是更改参数后用3D扫描仪扫描的结果,可以清晰地看到拼接无错层,还原圆形结构且衔接口无错层,完整地拼接在一起。

来高科技一直致力于“三维扫描系统”和“智能三维机器视觉系统”的研发、生产、销售以及服务。3D扫描仪以“高精度、高效率、高分辨率”为主要特点。其主要核心技术包括:蓝光三维扫描仪、摄影测量系统、自动转台、机器人(工业机器人/协作机器人)、3D相机等。主要服务领域有工业制造、教育科研、医疗、文化等。现已为上百所院校和上千家知名企业提供相关的设备和技术服务

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